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在详细分析手术进刀路径的确定方法后，给出了基于DICOM医疗图像的脑外科机器人系统手术规划的具体实现过程。
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首先，研制了一种五自由度脑外科机器人结构，利用D&H方法计算了机器人运动学的正反解方程。
互联网摘选
What are you, some kind of robot brain scientist rocket surgeon thing?
你是干什么的，某种机械脑科学家或者外科医生？
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